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农业机器人工业设计,娱乐机器人外观设计

2019-11-13 11:42:01 4747次浏览

价 格:面议

自由度并联机构种类较多,形式较复杂,一般有以下形式:

1.平面3自由度并联机构,如3-RRR机构,它们具有2个移动和一个转动;

2.球面3自由度并联机构,如3-UPS-1-S球面机构,该类机构的运动学正反解都很简单,是一种应用很广泛的3维移动空间机构;

3.空间3自由度并联机构,如Delta并联机器人,这类机构属于欠秩机构,在工作空间内不同的点其运动形式不同是其最显著的特点。

4.还有一类是增加辅助杆件和运动副的空间机构。

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