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2025-06-21 11:29:01 6696次浏览
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
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工业机器人的机械结构部分称为操作机。它由机座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部组成。即由手臂机构和手腕机构组成。手臂机构一般为2～3个自由度，要求可实现回转、仰俯、升降或伸缩三种运动形式。手臂机构设计时，先要确定其结构型式和尺寸，还需考虑各种构21-10-15 18:54:01 -
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并21-10-18 17:42:01 -
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。19-07-09 18:30:01 -
深圳球形机器人设计 面议1、机器人设计与大多数机械设计过程相似。首先，我们必须了解机器人设计的目的，机器人能发挥什么作用，它的活动空间有多大，即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后，下一步的工作就很容易了。2、按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，22-09-29 14:10:15 -
产品的设计是而实际呈现的体型展示。为了向客户展示产品的主要种类，我们需要引用各种各样的技术内容和艺术创意，根据功能和产品的审美规则进行革新。设计的独立性是强有力的，艺术的美丽的光滑，以及美丽的价值的保证融合到艺术爱好者的生活。“美”的设计，21-10-20 16:45:01 -
对很多机器人企业而言，都希望产品设计的外观要有独特性，又要别具一格的魅力，能吸引住用户。不管是商用类、家用类、还是教育陪伴类机器人，没有办法用一种设计方案去应对所有的使用场景。特别是针对复杂的机器人外观设计，有时候为了能够展现机器人的性能，21-11-29 10:48:01 -
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。家用机19-07-09 17:10:01 -
并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但21-10-18 17:18:01 -
随着时代科技的快速发展，智能化机器人设计取得了重大突破，智能机器人不再属于科幻世界，未来将会有越来越多的智能机器人走进人们的现实生活。作为机器人进入人类日常生活、采取面向公众工作的新创作品，机器人设计师们一直不厌其烦地给它们的身体赋予线条以21-10-26 08:45:01 -
可靠性设计 结构设计采用简化设计原则；本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造；装配要有详细的装配工艺指导书，装配过程中有部件和单轴的测试；装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试；提高整机的防护21-10-26 09:15:01 -
专门从事机器人结构设计，坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。SCARA机器人是一种圆柱坐标型21-10-26 10:39:01 -
这也很考验设计师的能力，“很多机器人企业抛出很多概念性的东西，然后设计师需要去寻找大量的素材，又要贴合客户的要求，把外观设计具体化，这很考验设计师的能力。”现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人21-11-06 10:27:01 -
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机18-10-24 10:24:39 -
从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两21-10-13 17:33:02
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手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困21-11-06 09:45:02 -
当下许多行业对机器人设计都有需求，虽然这需求存在一定的差异，但是在设计需要时，也需要进行相关的有针对性的研究。但无论需求如何，在设计中都需要满足一些基本要求。在这方面，让我们来看看当前好的机器人设计需要遵循哪些原则。 在机器人设计的过程中，22-09-28 21:38:37 -
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并21-10-13 17:03:01 -
不管是商用类、家用类、还是教育陪伴类机器人，没有办法用一种设计方案去应对所有的使用场景。图1是洛斯奇去年为联想设计的家庭机器人方案之一，联想要求设计出来的机器人适用于家庭，外观要能让家人感到感，而且容易被接纳，能成为家庭一员的角色。 机器人21-11-29 10:45:01 -
服务机器人更多的是直接与人打交道，机器人外观设计的作用则会突显。工业机器人承载的其功能性，稳定可靠、效率高、易维护是关键点。服务机器人在与人打交道的过程中，美感、亲和力、友善的人机交互是非常重要的。作为专业的机器人外观设计公司，基准工业设计21-10-15 16:57:01 -
并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但21-10-18 16:48:01
