站内搜索:
    • 公司:
    • 深圳基准机器人设计公司
    • 联系:
    • 龚玟宾
    • 邮箱:
    • bmid@benchmark-id.com
    • 手机:
    • 13809214096
      13509673032
    • 电话:
    • 0755-23761048
    • 地址:
    • 深圳市南山区前海月亮湾大道2076号中国高科大厦D栋7楼
    • 微信:
本站共被浏览过 2157023 次
用户名:
密    码:

产品信息
您所在的位置:首页 > 详细信息

深圳机器人结构设计机构,专业设计,减少成本

2021-12-04 08:06:01 110次浏览

价 格:面议

设计时应注意的重点:

1、机器人重心尽可能的低,机器人的重量侧重放在铲子和底盘上

2、连线四个轮子的着地点尽可能的是一个正方形,这样可以地实现原地转弯(当在擂台的四个角落里采用原地/弯调头)。

3、底盘上要尽可能不要有突出的螺丝钉,如果有突出的螺丝钉,在机器人上擂台的时候,容易卡在斜坡和擂台表面连接的棱角上。

4、底盘距离轮子着地点的高度要适宜,过高的话机器人中心偏高,不稳定;过低的话在前轮走过斜坡与擂台表明连接的棱角后底/会擦到棱角,造成前轮悬空的现象,有可能会因为驱动力不足导致上台失败。

基准服务机器人设计团队在工业设计上的研究,涉及外观设计、人机交互、色彩应用等。例如老人护理型机器人的应用,因老年人的活动机能降低,需要借助于护理机器人延展其人体功能,能自助参与一些有限的社会活动,能借助机器人进行保健康复,不仅能提高老人的生活质量,同时也能降低家人与护理人员的工作量。

服务机器人外观的覆盖件材质选择,根据批量的不同,材质应用有很大差异性。小批量时,更多的会选择冷轧板作钣金加工,其优点在于前期不需要投入模具,可以省却大量的成本。

服务型机器人外观的覆盖件也有选择吸塑工艺或玻璃钢的,其优点是在机器人造型上可以做得比较丰富,也可以省却前期昂贵的模具费。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

版权所有:深圳基准机器人设计公司(ID:11429746) 技术支持:胡俊芝

7

回到顶部