站内搜索:
    • 公司:
    • 深圳基准机器人设计公司
    • 联系:
    • 龚玟宾
    • 邮箱:
    • bmid@benchmark-id.com
    • 手机:
    • 13807495700
      13808412765
    • 电话:
    • 0755-23761048
    • 地址:
    • 深圳市南山区前海月亮湾大道2076号中国高科大厦D栋7楼
    • 微信:
本站共被浏览过 6093542 次
用户名:
密    码:
产品信息
您所在的位置:首页 > 详细信息

深圳机器人结构设计机构,经验足,服务优质

2025-05-02 01:09:01 1517次浏览

价 格:面议

工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统、控制系统及智能系统部分组成。

执行机构:是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为开式空间连杆机构。

驱动-传动机构:由驱动器和传动机构组成。传动有机械式、电气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服电机、液压马达和液压缸等。

控制系统:一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动,同时要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况(传感器信号)、工艺要求。外部相关设备之间的信息传递和协调工作。而后者是控制各关节驱动器使各杆能按预定运动规律运动。

智能系统:则由感知系统和分析决策系统组成,它分别由传感器及软件来实现。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。

串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链,其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大,运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制,并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。

被浏览过 6093542 次    版权所有:深圳基准机器人设计公司(ID:11429746) 胡俊芝

10

回到顶部