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2024-04-29 06:23:01 1026次浏览

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随着时代科技的快速发展，智能化机器人设计取得了重大突破，智能机器人不再属于科幻世界，未来将会有越来越多的智能机器人走进人们的现实生活。作为机器人进入人类日常生活、采取面向公众工作的新创作品，机器人设计师们一直不厌其烦地给它们的身体赋予线条以及不具威胁的外貌特征。

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰 肩 肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰 偏航 侧滚）。但是工业机器人的自由度，但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。

工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统、控制系统及智能系统部分组成。 执行机构：是机器人赖以完成各种作业的主体部分。通常为开式空间连杆机构。 驱动-传动机构：由驱动器和传动机构组成。传动有机械式、电气式、液压式、气动式和复合式等。而驱动器有步进电机、伺服电机、液压马达和液压缸等。 控制系统：一般由示教操作盘或控制计算机和伺服控制装置组成。前者作用是发出指令协调各有关驱动器之间的运动，同时要完成编程、示教/再现以及和其它环境状况(传感器信号)、工艺要求。外部相关设备之间的信息传递和协调工作。而后者是控制各关节驱动器使各杆能按预定运动规律运动。 智能系统：则由感知系统和分析决策系统组成，它分别由传感器及软件来实现。

我公司专注于工业机器人、服务机器人、无人机、智能硬件等产品的外观工业设计、结构设计、机械运动机构设计等。人工智能是是一种技术，一种算术，而机器人则是人工智能的一种终端应用。机器人的分类，大致可以分为工业机器人与服务机器人。根据其应用场景的不同，服务型机器人又可以分为二类：个人/家用机器人和专业服务机器人。