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深圳机器人结构设计,获得了业界各项荣誉称号

2021-12-05 08:03:01 95次浏览

价 格:面议

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

设计时应注意的重点: 1、机器人重心尽可能的低,机器人的重量侧重放在铲子和底盘上 2、连线四个轮子的着地点尽可能的是一个正方形,这样可以地实现原地转弯(当在擂台的四个角落里采用原地/弯调头)。 3、底盘上要尽可能不要有突出的螺丝钉,如果有突出的螺丝钉,在机器人上擂台的时候,容易卡在斜坡和擂台表面连接的棱角上。 4、底盘距离轮子着地点的高度要适宜,过高的话机器人中心偏高,不稳定;过低的话在前轮走过斜坡与擂台表明连接的棱角后底/会擦到棱角,造成前轮悬空的现象,有可能会因为驱动力不足导致上台失败。

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度,在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度,位置操作需要3个自由度(腰 肩 肘)姿态操作需要3个自由度(俯仰 偏航 侧滚)。但是工业机器人的自由度,但是工业机器人的自由度是根据其用途而设计的可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。

工业机器人的机械结构部分称为操作机。它由机座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部组成。即由手臂机构和手腕机构组成。手臂机构一般为2~3个自由度,要求可实现回转、仰俯、升降或伸缩三种运动形式。手臂机构设计时,先要确定其结构型式和尺寸,还需考虑各种构件的重量对其运动速度、精度及刚度的影响。

版权所有:深圳基准机器人设计公司(ID:11429746) 技术支持:胡俊芝

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