深圳机器人结构设计，客户为本，服务至上

2024-04-25 07:00:01 1053次浏览

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专门从事机器人结构设计，坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，操作及编程方式为引导示教编程方式或坐标定位方式。

设计时应注意的重点： 1、机器人重心尽可能的低，机器人的重量侧重放在铲子和底盘上 2、连线四个轮子的着地点尽可能的是一个正方形，这样可以地实现原地转弯（当在擂台的四个角落里采用原地/弯调头）。 3、底盘上要尽可能不要有突出的螺丝钉，如果有突出的螺丝钉，在机器人上擂台的时候，容易卡在斜坡和擂台表面连接的棱角上。 4、底盘距离轮子着地点的高度要适宜，过高的话机器人中心偏高，不稳定；过低的话在前轮走过斜坡与擂台表明连接的棱角后底/会擦到棱角，造成前轮悬空的现象，有可能会因为驱动力不足导致上台失败。

机器人结构设计，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作