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深圳设计机器人形态,专业团队,为您服务

2022-06-26 11:43:01 285次浏览

价 格:面议

比如要实现机器人手臂的运动功能,其外观设计就要考虑到各个节点以及内部信息的传达感应。此外,结构及外观还要满足交互的需求,从表情到动作都不能让人感到冰冷生硬,还要尽可能的讨人喜欢。

我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是,机器人的自由度是根据其用途而设计的,可能少于6个自由度,也可能多于6个自由度。

机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示。它是衡量一系列误差值的密集度,即重复度。

版权所有:深圳基准机器人设计公司(ID:11429746) 技术支持:胡俊芝

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