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2024-04-29 08:00:02 909次浏览
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所以一个机器人外观的设计，是众多智慧的结晶，很多内部结构要从外观设计时就要构思好，终落地的机器人外观产品是否讨人喜欢，这是设计师与机器人企业共同的智慧结晶。
移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。
当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的后定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。
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工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。S21-10-15 18:24:01 -
不管是商用类、家用类、还是教育陪伴类机器人，没有办法用一种设计方案去应对所有的使用场景。当然设计出来的机器人外观，能否实现的了量产，考验设计师的设计经验，很多工业设计师能够从技术、材质、工艺等条件上，判断所设计的机器人外观是能够实现得了量产21-11-06 08:39:01 -
这里技术美指代产品的核心功能，即，使用产品功能、产品的材料和处理技术、(诸如此类按钮、屏幕、声音等)产品相关接口关系的使用。技术的美丽是合理的思考和实施产品设计中的推论的形式把焦点放在一个理由。机器人精度包括定位精度和重复定位精度。定位精度21-10-20 18:09:01 -
这也很考验设计师的能力，“很多机器人企业抛出很多概念性的东西，然后设计师需要去寻找大量的素材，又要贴合客户的要求，把外观设计具体化，这很考验设计师的能力。”比如要实现机器人手臂的运动功能，其外观设计就要考虑到各个节点以及内部信息的传达感应。21-11-06 10:36:01 -
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人19-07-09 16:00:01 -
这也很考验设计师的能力，深圳洛斯奇工业设计有限公司（简称：洛斯奇）总经理苏武香说：“很多机器人企业抛出很多概念性的东西，然后设计师需要去寻找大量的素材，又要贴合客户的要求，把外观设计具体化，这很考验设计师的能力。”不管是商用类、家用类、还是21-11-29 09:27:01
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减速器选型 要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低21-10-26 09:03:01 -
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度，在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，位置操作需要3个自由度（腰 肩 肘）姿态操作需要3个自由度（俯仰 偏航 侧滚）。但是工业机器人的自由度21-10-15 18:42:01
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机器人或机械手各动作的行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完21-11-06 09:21:01 -
服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从19-07-09 16:46:01 -
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人19-07-09 17:50:01 -
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并21-10-13 17:03:01 -
串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链，其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大，运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制，并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。在服务机器人21-10-26 09:12:01 -
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并21-11-06 10:33:01 -
一、国内机器人产业发展势头良好的企业 自2009年以来，我国机器人产业迎来发展高峰，一批企业开始投入机器人的研发和生产，经历了2-3年的技术积累及样机研制阶段，2012年以后自主品牌机器人的生产能力逐渐形成，一些企18-10-08 20:57:47 -
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标21-11-06 09:21:01 -
已知最早的工业机器人，其符合ISO定义，是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔19-07-09 14:22:01 -
如果产品的外观设计得当，消费者会对企业产生良好的印象。认为企业在生产过程中很严格，对产品生产品质把控，毕竟从外观上已经考虑到了消费者的心理。消费者往往通过产品的外观来了解生产产品的企业，加深对企业的印象。 产品外观的个性化设计，在一定程度21-11-29 10:48:01 -
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量19-07-09 12:48:01
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特别是针对复杂的机器人外观设计，有时候为了能够展现机器人的性能，我们在外观设计上是要有所牺牲的。比如要实现机器人手臂的运动功能，其外观设计就要考虑到各个节点以及内部信息的传达感应。此外，结构及外观还要满足交互的需求，从表情到动作都不能让人感21-11-29 09:09:01
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