服务机器人中的工业设计
2021-11-18 03:33:25 7110次浏览
2016年可以称之为人工智能的崛起元年。标志性事件就是以4:1击败当今世界的围棋棋手李世石。
人工智能是是一种技术,一种算术,而机器人则是人工智能的一种终端应用。机器人的分类,大致可以分为工业机器人与服务机器人。根据其应用场景的不同,服务型机器人又可以分为二类:个人/家用机器人和专业服务机器人。
服务机器人更多的是直接与人打交道,机器人外观设计的作用则会突显。工业机器人承载的其功能性,稳定可靠、效率高、易维护是关键点。服务机器人在与人打交道的过程中,美感、亲和力、友善的人机交互是非常重要的。
服务机器人设计团队在工业设计上的研究,涉及外观设计、人机交互、色彩应用等。
以上图老人护理型机器人的应用为例,色彩设计产品不同的色彩搭配也会给人不同的心理暗示,色彩的直接心理效应来自色彩的物理光刺激对人生理产生的直接影响 。
机器人主体色采用白色,白色给人以明快清新的感觉,能使人情绪稳定、心态平和;头部正面的圆及身体显示器安装部分用深灰色将层次拉开,良好的色彩搭配运用于机器人设计中,不仅增加产品的外观效果和产品品味,还能凸显护理机器人的高科技含量和人性关怀特性,去除其冷冰冰的纯机器味道。
材质设计由于材料内部组织和构造的不同,以及与人接触时的不同感觉,造成材料的不同质感。
人们通过与产品材料的接触产生不同的情感:例如,金属材料使人感觉冰冷生硬,缺乏人情味,缺少感。
因此,在护理机器人的材料选择上,整体外壳采用ABS工程塑料,并通过后期的喷漆处理使壳体表面呈现亚光的视觉效果,从而使机器人的外观更加柔和。
在一些需要通风和散热的细节结构,譬如头部的两侧,采用了金属网格的材质,跟整体材质形成对比。
合适的造型材料的选择增加了护理机器人的感性成分,增强了产品与人之间的亲近感,使产品与人的互动性更强。
人机交互设计由于文中的护理机器人必须及时根据老年人的声音、动作等做出恰当而有效的反应,所以必须要考虑触摸屏、各种传感器等信息输入设备与整体形态的融合。
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驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并
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坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制,直线、曲线等运动轨迹的生
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