服务机器人中的工业设计
2021-11-18 03:33:25 9580次浏览
2016年可以称之为人工智能的崛起元年。标志性事件就是以4:1击败当今世界的围棋棋手李世石。
人工智能是是一种技术,一种算术,而机器人则是人工智能的一种终端应用。机器人的分类,大致可以分为工业机器人与服务机器人。根据其应用场景的不同,服务型机器人又可以分为二类:个人/家用机器人和专业服务机器人。
服务机器人更多的是直接与人打交道,机器人外观设计的作用则会突显。工业机器人承载的其功能性,稳定可靠、效率高、易维护是关键点。服务机器人在与人打交道的过程中,美感、亲和力、友善的人机交互是非常重要的。
服务机器人设计团队在工业设计上的研究,涉及外观设计、人机交互、色彩应用等。
以上图老人护理型机器人的应用为例,色彩设计产品不同的色彩搭配也会给人不同的心理暗示,色彩的直接心理效应来自色彩的物理光刺激对人生理产生的直接影响 。
机器人主体色采用白色,白色给人以明快清新的感觉,能使人情绪稳定、心态平和;头部正面的圆及身体显示器安装部分用深灰色将层次拉开,良好的色彩搭配运用于机器人设计中,不仅增加产品的外观效果和产品品味,还能凸显护理机器人的高科技含量和人性关怀特性,去除其冷冰冰的纯机器味道。
材质设计由于材料内部组织和构造的不同,以及与人接触时的不同感觉,造成材料的不同质感。
人们通过与产品材料的接触产生不同的情感:例如,金属材料使人感觉冰冷生硬,缺乏人情味,缺少感。
因此,在护理机器人的材料选择上,整体外壳采用ABS工程塑料,并通过后期的喷漆处理使壳体表面呈现亚光的视觉效果,从而使机器人的外观更加柔和。
在一些需要通风和散热的细节结构,譬如头部的两侧,采用了金属网格的材质,跟整体材质形成对比。
合适的造型材料的选择增加了护理机器人的感性成分,增强了产品与人之间的亲近感,使产品与人的互动性更强。
人机交互设计由于文中的护理机器人必须及时根据老年人的声音、动作等做出恰当而有效的反应,所以必须要考虑触摸屏、各种传感器等信息输入设备与整体形态的融合。
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串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链,其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大,运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制,并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的度。在服务机器人
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伺服 ①快速响应,定位 伺服的响应时间直接影响到机器人的快速起停效果,影响机器人的工作效率和节拍。 [5] ②无传感器方式实现弹性碰撞 性是衡量机器人性能的一个重要指标。加入力或力矩传感器会使结构更复杂,成本更高,基于编码器、电机电流耦合关
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①轻量化 对机器人来说,电机的尺寸和重量非常敏感,通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究,提高伺服电机的效率,减小电机空间尺寸和降低电机重量,是机器人电机的关键技术之一。 [5] ②高速 在减速比不能较大调整的情况
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未来科技感的机器人外观设计充满了对未来世界的想象,通常运用流畅的曲线、独特的造型和先进的材料来营造出一种超前的视觉效果。这种设计风格常见于科幻影视作品中的机器人,也影响着现实中的机器人设计。仿生外观设计是模仿自然界生物的形态、结构和功能来设
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工业风的机器人外观设计强调功能性和机械感,通常采用硬朗的线条、金属材质和裸露的机械结构。这种设计风格适用于工业生产、物流搬运等领域的机器人,能够展现出坚固、可靠的特性。例如工业机械臂,其外观简洁明了,粗壮的机械臂和稳定的底座,清晰地展示了它
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所以一个机器人外观的设计,是众多智慧的结晶,很多内部结构要从外观设计时就要构思好,终落地的机器人外观产品是否讨人喜欢,这是设计师与机器人企业共同的智慧结晶。很多企业对儿童机器人的外观设计也颇为讲究,因为在儿童领域竞争太激烈了,针对儿童的产品
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教育机器人作为一个新兴产业,发展非常迅速,其主要形式为一些机器人启蒙教育工作室,对儿童到青年不同的人群进行机器人组装调试编程控制等方面的教学。大型的教育机器人公司也会承办一些从小学到大学组的机器人竞赛,通常包含窄足、交叉足场地竞步,体操表演
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工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为了真实反映机器人的特征参数,所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业
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不同的材质具有不同的物理特性和外观效果,直接影响着机器人的外观和性能。金属材质如铝合金、不锈钢等,具有强度高、耐磨性好、质感强等优点,常用于工业机器人和对强度要求较高的机器人,能展现出坚固、耐用的形象。塑料材质则具有成本低、可塑性强、重量轻
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模块化外观设计是将机器人的身体结构分解为多个独立的模块,这些模块可以根据不同的任务需求进行组合和更换。这种设计方式提高了机器人的灵活性和通用性,降低了研发和维护成本。情感化设计旨在通过机器人的外观设计引发用户的情感共鸣,让用户对机器人产生情
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传动结构的作用是将动力源的动力传递到机器人的各个运动部件,实现运动形式的转换和运动的传递。常见的传动方式有齿轮传动、带传动、链传动和丝杆传动等。齿轮传动具有传动效率高、精度高、结构紧凑等优点,常用于机器人的关节传动,能实现较大的传动比和的运
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这里技术美指代产品的核心功能,即,使用产品功能、产品的材料和处理技术、(诸如此类按钮、屏幕、声音等)产品相关接口关系的使用。技术的美丽是合理的思考和实施产品设计中的推论的形式把焦点放在一个理由。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教
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模块化外观设计是将机器人的身体结构分解为多个独立的模块,这些模块可以根据不同的任务需求进行组合和更换。这种设计方式提高了机器人的灵活性和通用性,降低了研发和维护成本。机器人的外观设计是品牌形象的重要载体,它能够传达品牌的价值观、理念和个性。
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仿生外观设计是模仿自然界生物的形态、结构和功能来设计机器人,使机器人能够更好地适应特定的环境或完成特定的任务。例如模仿鸟类的扑翼飞行器,通过模仿鸟类翅膀的运动方式,实现更的飞行;模仿鱼类的水下机器人,其身体形状和游动方式都与鱼类相似,能在水
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“服务员行业目前的年龄层是二十岁上下的年轻人为主,而且这些年轻人往往工作不稳定,换工作的效率非常之高,这给餐厅带来许多麻烦与成本损失。”这是餐饮行业共同面临的现象。 送餐机器人不仅没有痛苦感,而且还不会产生情绪。这种特质对于餐厅来说既
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控制关键技术 (1)运动解算及轨迹规划 运动求解,路径规划,提高机器人的运动精度和工作效率。 [5] (2)动力学补偿 一般工业机器人是一个串联悬臂式结构,刚性弱,运动复杂,容易发生变形和抖动,是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善
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随着科技的进展,这些问题逐渐得到解决,微型机器人的问世为这一问题提供了解决的方法,微型机器人由高密度纳米集成电路芯片为主体,拥有不亚于大型机器人的运算能力和工作能力且可以远程操控,其微小的体积可以进入人的血管,并在不对人体造成损伤的情况下进
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例如外装材料和内装材料所处的环境是完全不相同的,因此需要采用不同的设计材料。室外产品长期暴露,一年四季受到El晒、风沙、雨水、冰雪的侵蚀,还有微生物、紫外线的破坏作用。而且高原、沙漠、热带、亚热带、寒带等不同地区的气候变化对设计材料提出更高
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仿生外观设计是模仿自然界生物的形态、结构和功能来设计机器人,使机器人能够更好地适应特定的环境或完成特定的任务。例如模仿鸟类的扑翼飞行器,通过模仿鸟类翅膀的运动方式,实现更的飞行;模仿鱼类的水下机器人,其身体形状和游动方式都与鱼类相似,能在水
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工业风的机器人外观设计强调功能性和机械感,通常采用硬朗的线条、金属材质和裸露的机械结构。这种设计风格适用于工业生产、物流搬运等领域的机器人,能够展现出坚固、可靠的特性。例如工业机械臂,其外观简洁明了,粗壮的机械臂和稳定的底座,清晰地展示了它