工业产品设计常用的几种设计方法
2021-11-18 03:54:06 9095次浏览
在工业产品设计的过程中,不同的工业产品设计公司会有不同的设计方法和设计流程,下面简要概述一些常用的设计方法。
1、产品设计分析
分析产品功能定义与工艺要求,把大脑想象出来的产品在纸上画出大概形状并理清功能模块设计方法,总体思路清楚后再用软件对产品进行方案式设计,初步评估设计方案的可行性。
2、整体设计与细节设计
确定产品的重点功能模块(影响工艺要求相关部分),分出整机设计先后顺序,按整体方面从大到小,细节方面从内到外进行的原则进行。整体方面,设计一个机器框架、平台、预定各运动模块尺寸与位置,后确定小型功能模块安装,整体规划好后便进入细节设计。细节设计顺序刚好与整体设计顺序相反,安装于运动末端部分进行设计,以便清楚末端部件大小、重量、重心位置等参数,然后根据已有参数再逐级向上设计各运动部件,后才设计机器机架与外壳。
3、零件设计
产品的零件设计可以根据主要加工工艺顺序一步步进行出图,其与加工制作形状同步。一般来讲,零件的结构和形状越复杂,制造、装配和维修将越困难,成本也越高。所以在满足使用要求的情况下,零件的结构形状应尽量简单,力求减少加工表面的数量和加工的面积,公差精度越少越好,产品的成本是按精度的几何级数上升的,设计者笔头上稍微疏忽,成本就有可能直线上升几倍。几个符合精度的零件不一定能装起来,尺寸链问题在装配设计中就需要考虑避免。
4、功能模块设计
对功能模块设计如同整体设计相似,也是先确定整体安装情况,先对工艺要求及安装要求进行初步规划结构,再根据使用条件选择零件材料、工艺处理、成本评估,如运动部件还需对速度、重心、力矩等进行计算,关键部分要用有限元分析应力、变形、失效等优化设计,后确认尺寸与重量是否与定义相符,装配顺序是否与设计相符,是否会因人为原因造成模块装配精度不稳定,维护是否方便拆装。
5、零件的选择。
设计之时,要充分利用他人的技术经验与资源,首先考虑使用各类设计手册或软件上的自带的标准零件,节约设计时间和成本,对于常用的非常标准零部件,通常先在供应商或网上找相关设计模型资料,因为此类零部件我们自己生产与外购价格不会相差很多,质量与交期可能外购更有优势。
6、设计检查
完成一个零件、工程图或者一台机器的设计,重要的是检查再检查,如零件加工问题、公差尺寸、装配工艺、运动干涉、受力情况等。每一个设计者从一开始搞设计就应该保持一丝不苟、严格要求、支持不懈的作风,久而久之习惯了才能练就一身敏捷、利落的好本事。
当然,常用的工业产品设计方法还有很多,设计师需要在实践工作不断学习积累,不断提高自己的职业技能,提高自己的团队协作能力,促进自己的发展。
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自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度,在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度,位置操作需要3个自由度(腰 肩 肘)姿态操作需要3个自由度(俯仰 偏航 侧滚)。但是工业机器人的自由度
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工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器
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企业可以很清晰的知道自己每天的生产量,根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理,也会比管理员工简单得多。在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽
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并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但
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从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两
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工业风的机器人外观设计强调功能性和机械感,通常采用硬朗的线条、金属材质和裸露的机械结构。这种设计风格适用于工业生产、物流搬运等领域的机器人,能够展现出坚固、可靠的特性。例如工业机械臂,其外观简洁明了,粗壮的机械臂和稳定的底座,清晰地展示了它
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对很多机器人企业而言,都希望产品设计的外观要有独特性,又要别具一格的魅力,能吸引住用户。很多企业对儿童机器人的外观设计也颇为讲究,因为在儿童领域竞争太激烈了,针对儿童的产品铺天盖地,所以很多机器人企业期望设计的产品是针对儿童,但是又不能像个
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气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易定位,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。驱动系统是向机械结构系统提供动力
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工业机器人的机械结构部分称为操作机。它由机座、腰部、大臂、小臂、腕部及手部组成。即由手臂机构和手腕机构组成。手臂机构一般为2~3个自由度,要求可实现回转、仰俯、升降或伸缩三种运动形式。手臂机构设计时,先要确定其结构型式和尺寸,还需考虑各种构
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工业风的机器人外观设计强调功能性和机械感,通常采用硬朗的线条、金属材质和裸露的机械结构。这种设计风格适用于工业生产、物流搬运等领域的机器人,能够展现出坚固、可靠的特性。例如工业机械臂,其外观简洁明了,粗壮的机械臂和稳定的底座,清晰地展示了它
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工业机器人是机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点,尤其是体现了人的智能和适应性,机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。机
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机
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数据显示,目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来,全球服务机器人市场保持较快的增长速度,根据国际机器人联盟的数
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服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
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服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
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服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
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服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
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当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量
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我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。在国家863计划的支持下,我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作,并取得了一定的成绩,如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人
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从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两