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机器人外观设计之腕部设计要求

2021-11-18 03:59:37    1261次浏览

随着社会的发展,机器人在企业、家庭、当中都带来了不可小视的作用,对于机器人的设计方面,机器人外观设计对于手腕的设计要求是什么?具有腕关节结构的一种自由度旋转驱动的机器人,可以使手腕结构灵活紧凑,具有两个自由度结构,可使手腕、手腕具有垂直和水平旋转两个自由度。

1、考虑工作条件:

对于深圳手机器人的设计来说,工作场所的工作条件是处理加工任务条,所以一般环境影响不大,但注意不在腐蚀和高温工况下,因此对手腕会产生一定的影响。

2、力求重量轻,结构紧凑:

手腕位于手臂的前部,它的手臂可以承受手的静、动载荷。因此,腕关节的重量、结构和动载荷直接影响着手臂的重量、结构和动力性能。在深圳机器人的手腕设计中,必须做到重量轻、结构紧凑,以减轻手臂负担。

3、布局要合理,还要考虑结构:

除了承受腕关节支撑和连接作用,还是机器人执行机构,因此,除了保证腕部运动和力的要求外,还必须具有足够的刚度和强度,同时还要考虑合理的布局,解决手、臂、腕的连接问题。

版权所有:深圳基准机器人设计公司(ID:11429746) 技术支持:胡俊芝

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